Пробуем построить структуру приложения на java, без потока в основном цикле игры.

________________________________________________________________________

package programmingnew.tk;

import javax.swing.*;

/**
 Главное окно игры
 */
public class Wind {

 public static void main(String[] args)
 {
 JFrame wind = new JFrame("Games");// создаем окно с названием
 wind.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);// закрытие окна при клике крестика
 wind.setSize(1100,600); // размер окна
 wind.add(new Panel());// добавляем в фрейм дорогу(класс)
 wind.setVisible(true); // окно видимо

 }

}

________________________________________________________________________________

package programmingnew.tk;

import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

/**
 Панель игры
 */

public class Panel extends JPanel implements ActionListener { // класс дорога наследует класс панель


 Timer mainTimer = new Timer(20,this);// Таймер(класс) будет каждые 20мс запускать функцию actionPerformed(this

 Bacgr bacgr = new Bacgr();

 public Panel(){// конструктор
 mainTimer.start();// запуск Таймера


 }
 public void paint(Graphics g) { // метод перерисовывает панель
 g = (Graphics2D) g;// приведение типов(рисует Graphics2D)
 g.drawImage(bacgr.img, 0, 0, null); //рисуем(fon)
 }

 public void actionPerformed(ActionEvent e){

 repaint(); //перерисовывет всё
 }


_____________________________________________________________________

package programmingnew.tk;

import javax.swing.*;
import java.awt.*;

/**

 */
public class Bacgr {
 Image img = new ImageIcon("image/fon.jpg").getImage();//загрузка картинки дороги

 
}

_______________________________________________________________________________