Если открывается главное окно приложения, а игра не прорисовывается на экране - иногда нужно изменить код добавления (переноса) панели в фрейм :

Java допускает обращение и использование методов класса без явного создания объекта этого класса. Это напрямую относится к статическим методам. А в нашем случае - мы не создав объект класса Panel, передали в качестве параметра new Panel в методе добавления к объекту Window:

startFrame.add(new Panel());// перенос содержимого класса Panel в фрейм

Этот же процесс перенос содержимого класса Panel в фрейм 

можно организовать создав явно объект класса:

Panel panel = new Panel();// создаём объект панель
startFrame.setContentPane(panel); // перенос в фрейм панели с Panel
panel.mainTimer.start();// запуск Таймера